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近日，马斯克在 X 发文表示，特斯拉将是首个以「人形机器人」形式实现 AGI 的公司。

为此，公司采用数据驱动的原生多模态3D世界模型：预训练阶段采取带真实尺度仿真数据，后训练阶段使用工业场景积累的大量高精度传感器数据，由此获得具备真实物理尺度理解能力的基座模型。。PDF资料是该领域的重要参考

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