知之愈深，信之愈笃，行之愈实。
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姜哲源自己承认，机器人进家庭还有核心障碍——数据。仿真数据虽然能把渲染做得和真实世界很像，但物理引擎不够准，碰撞、软体、流体的建模和真实世界有偏差。他更倾向于用真机数据，只要数据问题解决了，“大脑”问题自然能解决。
大型語言模型的工作原理是將你的話語分割成稱為「詞元」（tokens）的小塊，然後利用統計方法分析這些詞元，從而得到適當的回應。這代表你說的每一個字詞，甚至是一個額外的逗號，都可能影響AI的回答。問題在於，這種影響幾乎無法預測。雖然已經有許多研究試圖從AI提示的細微變化中尋找規律，但大部分證據相互矛盾，結論也不明確。