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最后，每一层在加工信息的同时，还会保留一条「直通道」，把原始输入原封不动地加到加工结果上，再往下传。这条直通道让梯度在反向传播时可以绕过中间的变换，一路流回底层，从根本上解决了深层网络难以训练的问题。
另外值得一提的是，直到昨天听到那句“I think it’s improved a lot.”，第一感觉是，“它怎么又回来了”。
展望未来，做车机的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。